宁夏完成主电网输电线路无人机激光点云数据采集

　　7月5日上午，随着最后一架无人机缓缓落地，经过4个月努力，国网宁夏检修公司无人机班顺利完成了全区43条750千伏及以上架空输电线路无人机激光点云数据采集，为后续开展输电线路无人机自主智慧巡检奠定了坚实基础。

　　国网宁夏检修公司运维750千伏及以上电压等级的主电网输电线路有43条，线路长达2874公里。以往对这些线路的巡视方式主要是人工巡视、可视化监控以及无人机手动巡检。为实现输电线路无人机自主智慧巡检，去年年底，国网宁夏检修公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获取激光点云数据建立输电通道三维模型、无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理等。利用这一高技术装备，国网宁夏检修公司先后对全区43条750千伏及以上电压等级共计5984基杆塔的交直流输电线路进行了扫描。据悉，多线程激光雷达可保证扫描所获取的三维点云数据精度高达厘米级，扫描获取的激光点云数据经过专业软件解算处理，可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。

　　据悉，此次点云数据采集完后，国网宁夏检修公司将着手建设智慧线路无人机巡检一体化管控平台。届时，除了能实现所辖线路的无人机精细化自主巡检，还将融合已有的可视化监控平台、无人机通信指挥车系统及无人机智能机巢，集成设备管理、数据采集、数据处理、数据分析、远程控制等功能，实时掌握输电线路工况，及时发现和处理异常情况，全面提升无人机巡检应用的效率与效益，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。