L4级无人接驳车在京获准路试

　　昨天，记者从文远知行科技公司获悉，其无人接驳车正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的自动驾驶路测牌照。根据许可，文远知行无人接驳车可在示范区60平方公里范围内进行自动驾驶公开道路行驶。

　　去年11月，北京市自驾办发布了全国首个针对不配备驾驶位和方向盘的短途载客类智能网联新产品的规范性文件——《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳车管理细则（道路测试与示范应用）》，在国内率先以编码形式给予无人接驳车相应路权。

　　“与后装车型、有方向盘设计的自动驾驶小巴不同，文远知行无人接驳车采用前装量产方式，无方向盘、无刹车、无驾驶舱，并拥有安全冗余设计。”文远知行方面披露，此次无人接驳车落地也是北京市高级别自动驾驶示范区首次为无人接驳车颁发测试牌照，L4级无人接驳车将首次在北京地区合法上路行驶。不过，测试期间，无人接驳车车上依然会配备工作人员，在突发情况下可以接管车辆。

　　记者获悉，这款无人接驳车采用纯电动力，最高时速可达40公里/小时，可灵活地部署在各种公开或封闭的交通场景中，全天候在城市开放道路上行驶。

　　无人接驳车如何“看清楚”前面的路？据介绍，目前，无人接驳车上采用了激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等传感器进行组合式感知，激光雷达可以精准感知视野范围内的任意物体信息，不受光照条件影响；高清摄像头可以360度无死角拍摄实时影像，检测和识别车道线、交通灯和各类标志；毫米波雷达可以同时对多个目标物进行高精度测量，不受天气限制。