英伟达人型机器人基础模型出世 国内产业尚需培育

　　上证报中国证券网讯 3月19日，在英伟达年度GTC开发者大会上，黄仁勋宣布推出推出了Project GR00T人型机器人项目，其中就包括全球首款人型机器人基础模型，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。

　　人型机器人基础模型出世

　　“英伟达的灵魂、计算机图形学、物理学和人工智能的交汇点在这一刻实现了。我将这个项目命名为General Robotics 003。”黄仁勋展示了搭载英伟达Jetson嵌入式系统的迪士尼研究中心机器人。

　　GTC2024大会上，英伟达发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及一款新型人形机器人计算机Jetson Thor。

　　黄仁勋表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。

　　同时，英伟达还对其机器人平台 NVIDIA Isaac™ 继续更新，为开发人员提供了一个强大的端到端平台，用于开发、模拟和部署人工智能机器人，支持数千个机器人同步训练与模拟。

　　此外，据英伟达方面透露，公司正为人形机器人公司开发综合AI平台，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力公司、Figure AI。

　　人形机器人须先过应用验证关

　　“下一代机器人很有可能是人形机器人，因为我们已经拥有必要的技术。”黄仁勋说。

　　2023年10月，英伟达发布了重磅机器人训练工具Eureka。其能通过上下文来实现人类水平的奖励算法设计，令机器人学会复杂的运动控制技能。如转笔、抛接球、打开柜子等。

　　实际上，在人形机器人板块，海外巨头早有布局，近段时间动作频频。3月14日，美国机器人创业公司Figure发布了第一个OpenAI大模型加持的机器人demo。在展示的视频中，Figure 01机器人能够与人类对话，理解并执行人类发出的指令和任务。梅赛德斯-奔驰透露正在测试通用仿人机器人开发商Apptronik的Apollo人形机器人。据悉，业内预计，2024年至2025年，特斯拉机器人将完成定样，第一批量产机器人预计将用在特斯拉工厂中。

　　“这个大模型对我们来说很震撼，相较于海外大模型进展，国内的基础支撑还是需要时间来培育。”一位国内人形机器人公司产品负责人告诉记者。

　　目前，国内优必选、宇树科技、达闼科技、小米、星动纪元、理工华汇、傅利叶智能等企业也抢滩人形机器人赛道。记者采访获悉，目前国内人形机器人仍处于攻坚细分板块阶段，“大脑、小脑、肢体”等一批软硬件的结合还需等待时间。

　　业内人士表示，批量生产前，人形机器人必须先过应用验证关。要让人形机器人真正从事各种工作，担负起人类的任务，必须在实际场景中应用训练，不断增长“智慧”，才能让人形机器人真正穿梭在人类建造的工作场所、居所和社会中。（谭镕）