浙江人形机器人创新中心正式启动

　　上证报中国证券网讯 近日，浙江人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在宁波海曙正式启动，会上，浙江人形机器人创新中心通用人形机器人“领航者1号”亮相，浙江人形机器人产业联盟筹备委员会成立。

　　据悉，该联盟由创新中心、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、智昌科技集团有限公司、乐聚机器人等十多家成员单位组成。创新中心还与中国电子科技集团有限公司、中控技术股份有限公司等9家单位共同签署了产业链战略合作框架协议。

　　记者从浙江人形机器人创新中心获悉，该款人形机器人身高150cm，体重50kg，拥有39个自由度，单臂负载4kg，搭载彩色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个，边缘算力275 TOPs。该款人形机器人整机系统完全自主研发。硬件端，创作团队自研新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。（谭镕）