滴滴自动驾驶发布全球首个5小时连续无接管路测视频

　　上证报中国证券网讯（记者 王文嫣）滴滴自动驾驶4月8日发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。滴滴自动驾驶公司COO孟醒还邀请Udacity创始人兼董事长、谷歌无人驾驶项目创始人、“无人车之父”Sebastian Thrun参与连线，一起讨论这支视频中的技术亮点。

　　滴滴自动驾驶团队软件版本迭代后，于近期录制了一支路测视频。视频从下午开始拍摄，历经白天、黄昏以及夜晚。测试车辆行驶于上海嘉定区，途经范围包括人流密集的嘉亭荟商业区，工厂区，办公区和住宅区等。

　　5小时的测试过程中，滴滴路测车辆在环境感知、行为决策、运动规划与控制等各方面表现平稳。Sebastian Thrun对视频中车辆的表现给予了极高的评价，他称视频中的画面展现了全球自动驾驶技术领先水平。

　　此次测试场景除了涵盖狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景，还包括非常考验环境感知技术的连续逆光行驶。

　　除基于测试车数据开展技术研发，在该版本的开发过程中，研发团队基于机器学习算法，对大量该区域的人工驾驶车辆数据进行分析和利用，以提升对交通参与者行为的预测准确性，从而改善自动驾驶车在路口避让等交互场景的处理能力。