WAIC首秀重大创新成果 傅利叶智能发布GR-1通用人形机器人

　　上证报中国证券网讯 7月6日至8日，以“智联世界 生成未来”为主题的第六届世界人工智能大会（简称WAIC）在上海举办。开幕式上，傅利叶智能在重大创新成果首秀环节发布最新研发的一款通用人形机器人GR-1。作为国内自研可商业化落地的通用人形机器人产品，GR-1展现出的技术突破引发业界强烈关注。

　　据介绍，GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

　　在外骨骼机器人的研发过程中，傅利叶智能沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。

　　在展馆中，傅利叶智能的ExoMotus下肢康复机器人引起不少观众驻足。该产品采用一体化人体工学设计，可帮助各类型下肢运动障碍患者在早期实现站立及步行功能训练。傅利叶智能相关负责人表示，ExoMotus的核心技术均为自主研发，包括集成了电机和减速器的执行器、让各执行器之间稳定协同的智能算法，以及真实模拟走路时人体骨盆浮动的机械结构。

　　目前，ExoMotus已经在上海的社区康复中心，以及全国多家康复中心广泛应用。相关康复应用场景上榜国家工业和信息化部、卫健委等四部门联合发布的《医疗领域机器人应用优秀场景名单》，入选首批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。（孙小程）