助力核心技术突破与落地 工业和信息化部组织开展人形机器人揭榜挂帅工作

　　上证报中国证券网讯（记者 孙小程）工业和信息化部近日印发通知，组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作。揭榜任务内容为面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。

　　人形机器人方向上，全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器等产品技术被列为任务的核心基础；旋转电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、控制器、高能量密度电池等被列为重点产品。

　　文件明确，以2025年为检验时间点。以全身动力学控制算法为例，到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。

　　文件提到，面向特定应用场景，构建人形机器人仿真系统和训练环境，支撑快速低成本的技术创新。支持人形机器人算力设施建设部署，强化机器人具身智能，加速大模型训练迭代和相关产品落地应用。

　　文件对人形机器人落地场景进行了进一步指引，针对工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等场景应用，对人形机器人的运动速度、续航时间、工具使用能力进行具体预期展望。

　　中信证券认为，通过“揭榜挂帅”可聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题，推动机器人核心技术迭代升级、产业链成本降低、典型场景优化推广，加快实现人形机器人规模化生产和应用。