节卡机器人首发2.5D视觉定位技术

　　严曦梦 摄

　　上证报中国证券网讯（记者 严曦梦）9月19日，第23届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）启幕。本届工博会上，节卡（JAKA）机器人首发首展自研的JAKA 2.5D视觉定位技术，为全球客户提供更便捷、更高精度的智能服务。

　　据悉，目前，市场上大多移动底盘采用SLAM技术，可实现厘米级定位精度，而协作机器人精度一般在毫米级，当协作机器人与移动底盘集成组成“手脚”兼备的复合机器人，往往需要机器人能够灵活调整空间姿态，智能执行高精度作业。但是，普通的2D相机只能在平面内进行定位校正，难以满足空间位姿校正需求。

　　为此，节卡机器人自研2.5D视觉定位技术，节卡Lens 2D相机通过标签码定位技术实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下，可达到0.2mm的精度。

　　“简单来说，就是使用2D的硬件搭配2.5D定位算法，即可实现近乎3D的效果。在减少成本的前提下，还提高了精度。”展台工作人员告诉记者。

　　对于低于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人融合感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。

　　同时，在软硬件加持下，JAKA 2.5D定位技术将进一步发挥自身优势，赋能工业细分场景。