浙江大学熊蓉：建议企业把握人形机器人三大发展趋势

　　上证报中国证券网讯（谭镕 记者 宋薇萍）近日，在上海·智能谷产业园举办的2024中国人形机器人生态大会上，浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉表示，人形机器人赛道进入快速发展期，产业发展面临三大趋势和挑战。

　　熊蓉表示，人形机器人发展一直面临系统研制难、稳定控制难、通用智能难等难点。对于企业来说，这些难点也是机遇。建议企业把握人形机器人产业以下三大发展趋势：

　　一是亟需高性能、高可靠、低成本核心零部件、关键部组件和整机产品。其中，核心零部件亟需提升稳定性，缩小相应体积。关键部组件方面，研发更大抓力和低成本的产品。整机系统方面，人形机器人灵活性、稳定性、安全性、作业能力、生产工艺仍需提高。

　　二是人形机器人全身运动控制的快速性、适应性等都有待提升，机理控制-模仿学习-强化学习融合机制、机器人-环境-任务融合的学习发育机制等都有待突破。“在拟人化动作学习泛化方面，动力学跟踪控制难，缺少泛化执行任务方法。在全身动力学建模控制方面，相关模型复杂、运动多样，实时求解难。”熊蓉说。

　　三是大模型与具身智能融合有待研究。当下，大模型为人形机器人提供较好基础模型支持，但如何真正实现人形机器人作业仍需探索。“大模型真正部署到人形机器人后，如何让机器人适应各种环境要求，自然交互协作，这些都有待研究。”熊蓉表示。

　　据介绍，近日，由宁波市政府与熊蓉及其团队联合共建的浙江人形机器人创新中心发布了通用人形机器人“领航者1号”。该机器人实现了模拟学习和模型控制紧密融合的端到端动作学习。该款人形机器人整机系统完全自主研发，有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N（牛顿），关节速度150度/秒。