人形机器人“热”！小批量量产元年来了？
上证报中国证券网讯 “4000元！”“5万元以下！”……4月18日举办的2024中国人形机器人技术应用峰会期间，参会商家激烈讨论着未来人形机器人整机和核心零部件的定价。
这条炙手可热的新赛道上，充满了资本的热望与应用的憧憬。人形机器人与AI大模型结合现况如何？人形机器人如何走进寻常家？答案似已知又未知。
谭镕摄
AI+人形机器人=？
生成式AI浪潮的到来，给人形机器人产业带来新机遇。在会议现场，“具身智能”“人形机器人与大模型”等成为热词。
“当下，人形机器人与AI大模型的合作主要是让AI能接入人形机器人的感知、任务规划、执行框架，让AI能和人形机器人硬件相融合，通过人形机器人的本体平台改变物理世界，创造价值。”乐聚机器人研发副总裁吴雨璁告诉记者。
日前，华为云计算技术有限公司与乐聚（深圳）机器人技术有限公司签署战略合作协议，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。优必选也与百度携手合作让人形机器人Walker S接入文心大模型。
“AI大模型与人形机器人的协同还处于初期阶段，AI本身距离泛化场景应用也还需要一定时间。”吴雨璁告诉记者，当前AI技术距离真正泛化仍有差距。未来，人形机器人或将在环境因素可枚举的场景中进行逐步试点。
“人形机器人能够通过模仿学习+深度强化学习完成特定动作，但以这种方法完成成千上万个动作需要巨大的工作。其未来发展核心是要形成闭环工具链，以减轻开发的工作量。”逐际动力联合创始人张力说。
专家普遍关注“具身智能”具体应用。“大模型与人形机器人的结合迸发出无限活力，大模型与人形机器人的结合也应尽可能在垂类场景落地。”国讯芯微科技有限公司首席技术官兼执行总裁蒋琛说，当人形机器人应用于垂直场景时，人们应思考“超大”大脑是否具有必要性。如果产品选用垂类小模型，其对应的软硬件应围绕小模型集群展开制定以保证产品适配。“无论何种应用场景，稳定可靠、实时高效的具身智能控制平台极为重要。”
2024，小批量量产元年？
在会场外，各个展台人潮涌动，热火朝天。有的在介绍产品特性，有的在了解投资机会，还有的俯下身来仔细观察展品。
坤维科技副总经理顾慧昕表示，2024年，人形机器人的应用探索可以说遍地开花。作为零部件开发商，坤维科技明显感受到人形机器人方面的产品定制、商业合作比以前多了。
“以前出去谈生意，还要向对方解释为什么要做人形机器人，但现在大家对人形机器人发展趋势已不再怀疑。”一位参会业内人士告诉记者。浙商证券研究所联席所长邱世梁表示，人形机器人是“人工智能+高端制造”的重要落地形式，是中国厂商能深度参与的领域，人形机器人产业化是确定性的产业趋势。
对于应用领域，多位专家表示，人形机器人将在医疗康复、汽车制造业、物流领域、家庭服务等领域落地。“工业领域人形机器人或将率先落地，包括巡检等场景。”一位业内人士表示。优必选副总裁、优必选深圳研究院副院长庞建新说，“未来，人形机器人将与传统自动化设备、人协作作业，以实现复杂场景柔性无人化，重新定义AI时代工人。”
“行业期望以场景和需求为牵引，推动人形机器人产业发展。走进日常生活、与人们深度互动的人形机器人或在未来迎来发展爆点。”达闼机器人XR Robot Lab主任梁聪慧表示。
日前，立德研究院与优必选科技、灵心巧手等联合参编单位代表共同发布《人形机器人产业研究报告》（以下简称“报告”）。该报告预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％。
此外，专家也热议人形机器人的发展进程。“2024年，人形机器人行业或进入小批量量产元年。”邱世梁说。
“未来3年，人形机器人会逐步展开各项试点，但是行业距离商业化仍有较长距离。”山东优宝特智能机器人有限公司兼CEO范永表示，“期待爆发，谨慎乐观。”
如何跨越“落地”大山？
人形机器人从技术成熟迈向商业化，需要跨越“落地”这一座大山。
“在技术方面，核心零部件技术突破、国产化替代仍是关键。”邱世梁说。
“核心零部件的密度极为重要。如何提高功能密度、能量密度、传输密度，是业界的研究方向。”凯富博科总经理王滨海表示。
梁聪慧说，智能柔性关节在整机成本中占较大比例，高功率密度、高力矩输出密度和高爆发性能的实现仍需不断打磨。同时，如何在保证人形机器人可靠性的情况下尽量减少机器人的线束、提高通讯速率和带宽，提高抗干扰能力也需继续研究。
成本端也是考量的重要因素。“目前单个人形机器人会配备4个六维力传感器，而单个六维力传感器价格在2万以上，导致较高的应用成本门槛。”顾慧昕表示，未来，随着六维力传感器全自动化生产的实现，高产量能摊薄单个传感器成本，在十万乃至百万台的年产能下，六维力传感器售价将下降一个数量级。
王滨海表示，液压机器人主要应用领域为特种领域，其价格则根据人形机器人实现的价值和量产数量来定价。
“人形机器人真正在产业界产生价值的前提是平衡，包括成本、技术、价值等的平衡。”吴雨璁说。（谭镕）
