专家：多传感器互补融合技术是发展方向

　　中国证券网讯（记者 李兴彩）在21日于温州乐清举行的“第四届国际（乐清）物联网传感器技术与应用高峰论坛”之物联网创新技术分论坛上，北京邮电大学自动化学院院长贾庆轩表示，机器人的发展要依赖于传感器，目前，多传感器互补融合技术是传感器发展的方向。

　　在贾庆轩看来，首先，机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，每种传感器都有一定的使用条件和感知范围，并且又能给出环境或对象的部分或者整个侧面的信息，为了有效利用这些信息，需采用某种形式对传感器信息进行综合、融合处理。其次，按照人脑的功能和原理进行视觉、听觉、触觉、知觉、记忆、学习和更高级的认知过程，将空间、时间的信息融合，对数据和信息进行自动解释，对环境和态势给予判定。第三，传感器的融合技术涉及神经网络、知识过程、模糊理论等信息、检测、控制领域的新理论和新方法。

　　贾庆轩认为，多传感器融合技术的发展将是未来机器人发展的突破口，也将为未来机器人涉足的领域带来革命性的影响。